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无人隧道机车计划
矿用装备 无人隧道机车计划
无人隧道机车计划

一、前言

战“疫”月余 ，在各级向导的指导下 ，在全体医护职员的辛勤起劲下 ，在天下人民的支持与配合下 ，治愈形势向好 ，新增熏染数目显着下降 ，我国疫情逐渐好转 ，新冠病毒获得有用阻止 ，战“疫”取得了阶段性胜利  。

2020步入三月 ，春回大地 ，万物苏醒 ，天下除重点疫区省市工业企业逐步谋划复工复产 ，科学防疫 ，有用包管经济社会康健有序生长  。

二、隧道机车简介

隧道机车常用于都会地铁建设 ，盾构机认真掘进 ，皮带运送土方至终端 ，由隧道机车拖运至地面  。

隧道机车还用于矿山作业 ，主要用于井下大巷道、地面的长距离运输 ，它相当于铁路运输中的电气机车头 ，牵引着由矿车某人车组成的列车在轨道上行走 ，完成对煤炭、矸石、质料、装备、职员的运送  。

机车运输行驶的坡度有限制 ，一样平常为3‰ ，局部坡度不可凌驾30‰  。

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以矿山应用场景为例 ，按电能泉源电机车分为矿用直流架线式（ZK型）和矿用蓄电池式（XK型）

按电机车的黏着质量分类 ，架线式电机车有：1.5t,3t,7t,10t,14t,20t,45t,55t,65t几种 ；蓄电池式有：2t,2.5t,8t,12t,45t,55t,65t几种  。

按电机车的轨距分为：600mm,762mm,900mm三种  。

按电压品级 ，架线式电机车有100（97）V,250V,550V三种 ；蓄电池式有40/48V,110/132V,600/660V三个品级  。

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三、电机车事情简介 

以架线式为例 ，正极接在倾轧线上 ，负极接在轨道上  。倾轧线是沿运动轨道上空架设的裸导线 ，机车上的受电弓与倾轧线接触 ，将电流引入车内 ，经车上的控制器和牵引电念头 ，再经轨道流回  。如下示意图：

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蓄电池式电机车事情历程：

蓄电池提供的直流电经隔爆插销、控制器、电阻箱进入电念头 ，驱动电念头运转  。电念头通过传动装置发动车轮转动 ，牵引列车行驶  。

架线式电机车运行时 ，受电弓与倾轧线间难免爆发火花 ，《煤矿清静规程》划定 ，只能在低瓦斯矿井进风（全风压透风）的主要运输巷道内使用 ，巷道支护必需使用不可燃性子料

蓄电池式电机车由车上携带的蓄电池供电 ，运输线路不受限制 ，但需要充电设施 ，蓄电池放电到划定值时需替换  。

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四、隧道机车解决计划 

 

1、机车解决计划——接触网

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产品特点

  • 支持接触网供电 ，一拖多闭环矢量控制  。 

  • 高防护品级 ，IP54 ，顺应卑劣现场  。

  • 强迫风冷 ，顺应多种工况  。

  • 支持CAN通讯 ，无线传输 ，无人化作业  。

  • 支持光电编码器、旋变编码器、霍尔位置编码器  。

  • 坡道零速悬停与满载启动  。

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2、机车解决计划——电池组 

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产品特点

  • 支持电池组合超等电容供电  。 

  • 高防护品级 ，IP54 ，顺应卑劣现场  。

  • 强迫风冷 ，顺应多种工况  。

  • 支持CAN通讯 ，无线传输 ，无人化作业  。

  • 支持光电编码器、旋变编码器、霍尔位置编码器  。

  • 坡道零速悬停与满载启动  。

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五、现场视频

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